Założenie przy zastosowaniu wkładek sensomotorycznych jest inne niż w przypadku wkładek konwencjonalnych.
Wkładki sensomotoryczne są przeznaczone do aktywizacji, stabilizacji lub ewentualnie deaktywacji poszczególnych mięśni stopy. Poprzez stymulację odpowiednich punktów na stopie pobudzamy i aktywizujemy do pracy mięśnie stopy oraz podudzia. Ważne jest aby dobór wkładek był przeprowadzony dla każdego pacjenta indywidualnie przez technika ortopedę. Poprzez odpowiednie aktywizowanie poszczególnych partii mięśniowych ciało uczy się na nowo odpowiednich wzorców ruchowych.